Pilnų namų bendruomenė vykdo socialinę ir psichologinę reabilitaciją priklausomybės ligomis sergantiems asmenims. Paprasčiau sakant – padeda žmonėms, sergantiems alkoholizmu ir narkomanija. Padeda žmonėms reintegruotis į visuomenę. Augina vaistažoles, perdirba jas, ruošia iš jų arbatas, parduoda ir taip išsilaiko savo bendruomenę. Pilnų namų bendruomenės misijos tikslas – kad turintis problemų žmogus, apsigyvenęs bendruomenėje (per tikėjimą), pradėtų vaduotis iš priklausomybių ir rengtųsi sugrįžti į savarankišką gyvenimą arba atsiduotų mūsų atliekamai tarnystei.